ARM cortex m3 中的调用堆栈展开

Question

我想创建一个调试工具来帮助我更好地调试我的应用程序。我正在工作(没有操作系统)。在 Atmel 的 SAM3 上使用 IAR 嵌入式工作台。

我有一个看门狗定时器，它会在超时的情况下调用特定的 IRQ(这将在发布时被软件重置所取代)。在 IRQ 处理程序中，我想打印出 (UART) 堆栈跟踪，了解看门狗超时发生的确切位置。

我查看了网络，但没有找到该功能的任何实现。

有人知道如何处理这种事情吗？

编辑:好的，我设法从堆栈中获取了返回地址，所以我确切地知道 WDT 超时发生的位置。展开整个堆栈并不像最初看起来那么简单，因为每个函数都会将不同数量的局部变量压入堆栈。

我最终得到的代码是这样的(对于其他人来说，可能会发现它有用)

void WDT_IrqHandler( void )
{
    uint32_t * WDT_Address;
    Wdt *pWdt = WDT ;
    volatile uint32_t dummy ;
    WDT_Address = (uint32_t *) __get_MSP() + 16 ;
    LogFatal ("Watchdog Timer timeout,The Return Address is %#X", *WDT_Address);
    /* Clear status bit to acknowledge interrupt */
    dummy = pWdt->WDT_SR ;

}

Answer 1

ARM 定义了一对部分，.ARM.exidx 和 .ARM.extbl，它们包含足够的信息以在没有调试符号的情况下展开堆栈。这些部分用于异常处理，但您也可以使用它们来执行回溯。添加 -funwind-tables 以强制 GCC 包含这些部分。