python - 使用 PyCapture2 读取 MONO 16 位图像

Question

我正在使用 PointGrey 的 CMLN-13S2M-CS 相机。此相机具有 MONO 16 位像素格式。使用 PointGrey 的 PyCapture2 包装器我无法检索相机正在录制的图像。

我有以下代码:

import sys
import numpy
import PyCapture2

## Connect camera
bus = PyCapture2.BusManager()
c = PyCapture2.Camera()
c.connect(bus.getCameraFromIndex(0))

## Configure camera format7 settings
fmt7imgSet = PyCapture2.Format7ImageSettings(0, 0, 0, 1296, 964, PyCapture2.PIXEL_FORMAT.MONO16)
fmt7pktInf, isValid = c.validateFormat7Settings(fmt7imgSet)
c.setFormat7ConfigurationPacket(fmt7pktInf.recommendedBytesPerPacket, fmt7imgSet)

## Start capture and retrieve buffer
c.startCapture()
im = c.retrieveBuffer()

print im.getData().shape
print numpy.max(im.getData())

print 语句返回以下内容:(2498688,) 和 240。形状正好是 2 x (964 x 1296)。我应该如何 reshape 这个？此外，饱和时的最大值为 255。这很奇怪，因为这对应于 MONO 8 像素格式。我做错了什么？

Answer 1

这是一个快速演示，展示了如何将 uint8 的一维数组转换为 uint16 的二维数组。我们这里需要的关键函数是view .

import numpy as np

# Make 24 bytes of fake data
raw = np.arange(24, dtype=np.uint8)

#Convert
out = raw.view(np.uint16).reshape(3, 4)
print(out)
print(out.dtype)

输出

[[ 256  770 1284 1798]
 [2312 2826 3340 3854]
 [4368 4882 5396 5910]]
uint16

感谢 Andras Deak 的协助!

如果生成的图像看起来不正确，您可能需要交换 16 位整数的字节顺序。您可以在 Numpy 中阅读有关字节顺序的信息 here .

如果那个看起来仍然不正确，那么数据可以组织为两个平面，一个平面用于像素的低位，另一个平面用于高位订单位。这也很容易处理，但希望它不会走到那个地步。 ;)