python - 在 SymPy 中从分块矩阵构建矩阵

Question

我想要一个像这样的矩阵:

import sympy as sp
sp.Matrix([[1,0,2,0],[0,1,0,2],[1,0,2,0],[0,1,0,2]])
# output
#⎡1  0  2  0⎤
#⎢          ⎥
#⎢0  1  0  2⎥
#⎢          ⎥
#⎢1  0  2  0⎥
#⎢          ⎥
#⎣0  1  0  2⎦

我想从 block 矩阵构造一个新矩阵:

s=sp.eye(2)
sp.Matrix([[s,2*s],[s,2*s]])
# output:
#⎡⎡1  0⎤  ⎡2  0⎤⎤
#⎢⎢    ⎥  ⎢    ⎥⎥
#⎢⎣0  1⎦  ⎣0  2⎦⎥
#⎢              ⎥
#⎢⎡1  0⎤  ⎡2  0⎤⎥
#⎢⎢    ⎥  ⎢    ⎥⎥
#⎣⎣0  1⎦  ⎣0  2⎦⎦

输出内部有额外的括号。

一种解决方案是通过 sympy.functions.transpose 方法:

from sympy.functions import transpose
sp.Matrix([transpose(sp.Matrix([s*i for i in range(1,3)])) for j in range(1,3)])
# output 
#⎡1  0  2  0⎤
#⎢          ⎥
#⎢0  1  0  2⎥
#⎢          ⎥
#⎢1  0  2  0⎥
#⎢          ⎥
#⎣0  1  0  2⎦

这个解决方案相当乏味。我想知道是否有更好的解决方案？

简而言之，sp.Matrix 方法似乎可以组合矩阵，只要它们位于一维列表中。

Answer 1

使用 TensorProduct :

>>> from sympy import *
>>> from sympy.physics.quantum import TensorProduct
>>> A = ones(2,1) * Matrix([1,2]).T
>>> A
Matrix([
[1, 2],
[1, 2]])
>>> TensorProduct(A, eye(2))
Matrix([
[1, 0, 2, 0],
[0, 1, 0, 2],
[1, 0, 2, 0],
[0, 1, 0, 2]])

使用 BlockMatrix :

>>> from sympy import *
>>> BlockMatrix([[eye(2), 2*eye(2)],[eye(2), 2*eye(2)]])
Matrix([
[Matrix([
[1, 0],
[0, 1]]), Matrix([
[2, 0],
[0, 2]])],
[Matrix([
[1, 0],
[0, 1]]), Matrix([
[2, 0],
[0, 2]])]])
>>> Matrix(BlockMatrix([[eye(2), 2*eye(2)],[eye(2), 2*eye(2)]]))
Matrix([
[1, 0, 2, 0],
[0, 1, 0, 2],
[1, 0, 2, 0],
[0, 1, 0, 2]])