python - 如何列出 ALTabletService 和其他服务的所有隐藏方法？

Question

我发现官方Aldebaran ALTabletService API 上没有列出ALTabletService 方法.例如，如果您初始化:tabletService = self.session().service("ALTabletService") 那么您可以调用:

• tabletService._installApk("path_to_apk")
• tabletService._uninstallApps()
• tabletService._stopApk("package_name")
• tabletService._openSettings()

如何列出 AL 系列的所有“私有(private)”方法？

我想我可以找到二进制文件，然后我可以尝试反编译这些文件，但我想有一种更简单的方法可以做到这一点。

Answer 1

最简单的方法是通过 SSH 连接到机器人并使用 qicli - 参见 the doc here .

例如，尝试qicli info ALTabletService --show-doc --hidden。

请注意，通常隐藏方法是有充分理由的，因此您不应编写依赖于它们的代码；它们可能会在未来的版本中消失。