java - Arduino和Java之间的校验和函数

Question

我正在实现一个串行协议(protocol)，用于从 Arduino 到 Java 的通信(单向)。

我从 Arduino 发送的每一帧看起来都是这样的:

"G FF FF FFFF FFFF FFFF FFFF T" (The spaces are not part of the frame)

• G表示一帧开始，唯一可能的值是G。
• F 是编码为十六进制值的有效负载。可能的值:[0-F]
• T 是校验和。可能的值:[H-Z]

为了计算校验和，我为 Arduino 和 Java 编写了一个函数。但是，当我在 Java 端接收到这些函数时，我会得到大约 50% 的损坏帧。

我认为问题与 Java 变量不能无符号这一事实有关。你能发现错误吗？还是简单的串行连接可能会破坏我发送的 50% 的帧？ FRAME_LENGTH_WITHOUT_CRC 为 21。

Java代码:

char checksum(byte[] frame) {
    short sum = 0;
    for (short i = 0; i < Config.FRAME_LENGTH_WITHOUT_CRC; i++) {
        sum += (char)frame[i];
    }
    return (char) ('H' + sum % 16);
}

Arduino C 代码:

char checksum(const char * str)
{
  uint8_t sum = 0;
  for (uint8_t i = 0; i < FRAME_LENGTH_WITHOUT_CRC; i++) {
    sum += (uint8_t)str[i];
  }
  return 'H' + sum % 16;
}

Answer 1

我在所有数据到达之前读取了缓冲区，因此我读取的数据少于我假设已经到达的 21 个字节。我假设在 InputStream 中，in.read(array[], offset, size) 在返回之前读取了所有的 size 字节，但是显然不是。 – 迪默