c - Arduino:通过UDP发送整数数组

Question

我对Arduino很陌生，对编程也相当陌生。我试图通过UDP向MaxMSP发送一个整数数组使用WiFiUDP库中的.print方法可以为每个数据包发送一个整数：

void loop() {

 Udp.beginPacket(hostIP, HOST_PORT);
 Udp.print("start");

 for (int i = 0; i < NUMBER_OF_SENSORS; i++) {   
   int adcValue = analogRead(i);
   Udp.print(adcValue);
 }

 Udp.endPacket();
 Udp.flush();
}

问题是这是相当缓慢的我得到了最大端每个传感器大约10毫秒的刷新率，我假设通过将所有整数（目前只有4个）写入一个缓冲区并将其发送到自己的数据包中，我可以将速度提高四倍。我试过这个：

void loop() {

 byte sensorBuffer [NUMBER_OF_SENSORS * 2];

 for (int i = 0; i < NUMBER_OF_SENSORS; i++) {     
   int adcValue = analogRead(i);
   sensorBuffer[i*2] = highByte(adcValue);
   sensorBuffer[i*2+1] = lowByte(adcValue);
   }

 Udp.beginPacket(hostIP, HOST_PORT);
 Udp.write(sensorBuffer, NUMBER_OF_SENSORS * 2);
 Udp.endPacket();
 Udp.flush();
}

这会在最大端产生垃圾我有一个模糊的想法为什么会这样-数组被格式化为7位ASCII值？-但我还没搞清楚怎么让它工作。任何意见都非常感谢。

Answer 1

你需要在void循环中给出一个适当的延迟，因为形成一个包需要一定的时间，void循环运行得很快，有些包可能会丢失甚至不会形成