c - 如果进程的 needpoll 变量已经使用 process_poll(&process) 设置，Contiki 内核何时轮询进程

Question

我不明白 Contiki OS 的 core/dev/serial-line.c 文件中使用的函数“process_poll(&serial_line_process);”的含义。我读过 wiki pages它在进程控制 block 中设置 needpoll 变量，使内核能够在发生中断时轮询该进程。如果有人可以阐明调用此过程的方式和时间，我将非常感激。

我在尝试使用 contiki 特定机制读取串行输入时遇到了这个问题，如 wiki 页面上所述。从串行端口读取字符，我验证了程序控制达到了 process_poll( &serial_line_process) ;函数 int serial_line_input_byte(unsigned char c) 中的语句；在文件 serial-line.c 中。这已被设置为平台串行输入驱动程序的回调。但在那之后什么也没有发生。似乎进程serial_input_process最初执行的是PROCESS_YIELD();声明，此后一直没有被调用。以下是我用于测试的过程的代码。

 #include "contiki.h"
 #include "dev/serial-line.h"
 #include <stdio.h>

 PROCESS(test_serial, "Serial line test process");
 AUTOSTART_PROCESSES(&test_serial);

 PROCESS_THREAD(test_serial, ev, data)
 {
   PROCESS_BEGIN();

   for(;;) {
     PROCESS_YIELD();
     if(ev == serial_line_event_message) {
       printf("received line: %s\n", (char *)data);
     }
   }
   PROCESS_END();
 }

Answer 1

process_poll() 将调用您的轮询处理程序，例如

PROCESS_POLLHANDLER(pollhandler());

进程将被发送 PROCESS_EVENT_POLL 事件，所以如果您愿意，可以像这样等待:

PROCESS_WAIT_EVENT_UNTIL(ev == PROCESS_EVENT_POLL);