c - 使用 CFFI 从 Common Lisp 向堆栈上的 C 函数传递和返回结构

Question

这是问题 Common lisp, CFFI, and instantiating c structs 的后续问题，所以基本上这个问题是关于使用 CFFI 从 Common Lisp 向堆栈上的 c 函数传递和返回 c 结构。

上面链接的问题(自 2010 年起)的答案是，这是不可能的。

CFFI 的当前版本支持通过 libffi 在堆栈上传递和返回结构，如 this question 中所述。然而，libffi 引入了另一个依赖项，而且 libffi 在我的目标系统上编译并不是一件容易的事。因此，我尽量不使用 libffi，因为我只有很少的此类函数可以调用。

正如我链接到的第一个问题中所讨论的，可以通过解构结构来调用期望堆栈上的结构参数的 c 函数。例如，这里有一个结构和一个函数定义:

typedef struct
{
    int width;        
    int height;       
    bool isGreat; 
} mystruct;

int do_something(mystruct rect);

可以使用 Common Lisp 调用此函数

(cffi:defcfun ("do_something" do-something)
    :int
  (width :int)
  (height :int)
  (is-great :boolean))

现在，我有两个问题:

1. 这肯定适用于所有平台吗？我假设在 C 中，根据定义，在这种情况下结构的布局与各个参数的布局完全相同，因此这保证有效，但我不确定。

2. 返回结构怎么样？假设一个 C 函数

   mystruct foo();
   

   是否有可能在不使用 libffi 的情况下从 Common Lisp 以某种方式调用它，例如通过告诉 CFFI 返回结构将占用多少内存，然后手动“解析”它？

Answer 1

您在此处链接的问题的原始提问者。

我尝试过结构解构技术并取得了不同程度的成功。它似乎在 Windows/Linux x86 上运行良好，但有一些我尝试过的库不想合作(例如，当它获取/返回地址结构时，我试图将 libuv 包装在 CFFI 中)。很多段错误。

但是对于 Chipmunk，该技术在 Windows/Linux 上使用 SBCL、CCL、ECL 时效果很好。但是，Chipmunk 结构有两个 float 成员，所以它非常基础。

一般来说，您的结构越复杂，您遇到的麻烦就越多。此外，不确定这将如何移植到非 x86 平台。

您最好的办法是编写您的绑定(bind)，在您定位的每个平台上尝试它们，看看有什么问题。如果您有时间，另一种选择是编写您自己的可移植 C 包装器来为您处理堆/堆栈内容。不过我不喜欢这样，因为它是我的库和它的用户之间的又一步，但到目前为止(除了 chipmunk 和旧版本的 libuv)我很高兴使用需要指针的 C 库。

长话短说:

1. 也许，试试吧。
2. 没有。期待段错误。有时通过电子邮件向 C 库的维护者发送电子邮件并礼貌地询问会得到指示而不是值 =]。