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最佳答案
您可以使用媒体回复:https://developers.google.com/actions/assistant/responses#media_responses
音频结束时它有一个回调。在回调中，您可以执行 conv.ask 来提示用户输入。
关于node.js - conv.ask() 等待音频完成，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/52318397/
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