c - 将 FreeRTOS 与 XC8 编译器结合使用

Question

我尝试使用 XC8 编译器设置 FreeRTOS 但没有成功。我在互联网上搜索过，但没有太多关于它的信息。我使用的是 PIC18F46K80，所以我不能使用 C18，因为它不受支持。

我正在尝试编译这个最小程序:

#include <p18f46k80.h>
#include <stdlib.h>

#include <FreeRTOS.h>

int main(int argc, char** argv) {

    return (EXIT_SUCCESS);
}

我已经包含了编译器的相应路径:

我得到的错误是这样的:

FreeRTOS/Source/include\timers.h:71: error: (103) #error: "include FreeRTOS.h must appear in source files before include timers.h"

FreeRTOS/Source/include\task.h:71: error: (103) #error: "include FreeRTOS.h must appear in source files before include task.h"

您可以清楚地看到我包含了 FreeRTOS.h。例如，我尝试在 timers.h 中手动添加 #define :

#ifndef INC_FREERTOS_H
    #error "include FreeRTOS.h must appear in source files before include timers.h"
#endif

错误消失了，但我遇到了很多新错误。不能在 XC8 上使用 FreeRTOS 吗？ XC8 是否有任何其他免费的 RTOS 可用？

Answer 1

我尝试使用 C18，但最新版本的 FreeRTOS 不再编译。由于 PIC18 上的碎片化架构，FreeRTOS 不再支持它们，社区也不支持，所以如果您想更好地使用 RTOS，请尝试使用 PIC24 或更高版本，或者尝试一些专为 PIC18 设计的更简单的 RTOS!