c - 什么时候应该在任务中使用线程？ - FreeRTOS

Question

我将要开发一个基于 FreeRTOS 的嵌入式系统，该系统将在 ESP32 芯片上运行。根据API Reference我可以创建任务以及 pthreads。

是否有任何经验法则告诉我应该将功能实现为任务还是线程？例如:如果我想并行处理三个外围设备(只是简单的阅读，所以:短代码、低性能、几乎需要任何内存)，我应该创建一个新任务或一个新线程吗？

Answer 1

FreeRTOS 有任务。 pthread 被建议作为任务的包装器，以实现与 POSIX 系统和代码的可移植性和兼容性。

无论如何，FreeRTOS 没有内存分离、虚拟化和重新映射任务之间的上下文切换，所以它的所有任务都是 POSIX 所说的线程。