c - AVR Xmega USART 读取完整字符串时出现问题

Question

我在尝试读取完整的字符串时遇到了一些问题和奇怪的行为。我正在使用配备 atxmega32a4u 的自制演示板，基本上我想做的是通过串行通信设置一个参数(输出电压设定点)，而 MCU 做他的事情(控制降压转换器并通过串行发送回一些数据为电压和电流)。让我们看一下代码:这里我们有主要功能

int main(void)
{   
osc_init();
PORTC_OUTSET = PIN7_bm; //Let's make PC7 as TX
PORTC_DIRSET = PIN7_bm; //TX pin as output

PORTC_OUTCLR = PIN6_bm;
PORTC_DIRCLR = PIN6_bm; //PC6 as RX

adc_init();
timer_init();
timer1_init();              //init all the peripheral
Serial_init();
stdout = stdin = &usart_str;

char l[100];


while (1) 
{

    if(!((USARTC1_STATUS & USART_RXCIF_bm)==0))
    {
        printf("**MAIN**\n");
        uart_getstring(l);
        printf("**DIGITATO %s **\n ",l);
    }
    printf("tensione: %f V corrente: %f A\n",v_bat,cur);
}

}

正如您在外部 while 循环中看到的那样，我只是使用 printf 函数发回数据(它工作得很好，并为我提供了良好的格式化字符串，以便在像 arduino ide 那样的串行监视器中显示)。嵌套循环在发现 USART_RXCIF 标志已设置时开始，这意味着传入缓冲区正在等待读取。然后它调用我们这里的 uart_getstring() 函数:

void uart_getstring(char* line)
{   
int z=0;

while( !(USARTC1_STATUS & USART_RXCIF_bm) ); //Wait until data has been received.

char data='a';

while((data!='\r')){

        while( !(USARTC1_STATUS & USART_RXCIF_bm) );

        data = USARTC1_DATA; //Temporarly store received data
        printf("**GOT** %d carattere %c \n",z,data);

        line[z] = data;
        z++;

    }
    line[z]='\0';   
}

请注意，所有控制内容都是在 ISR 函数中完成的，串行是在主循环中完成的，没有 usart 中断。但是我也尝试禁用所有其他进程并单独运行主要功能但遇到了同样的问题

所以我用 arduino ide 的串行监视器尝试了这个，它允许我向开发板发送命令并接收回复。发生的事情很棘手，如果我只发送 1 或 2 个字符的字符串，它就可以正常工作!但是，如果我发送一个更长的字符串，它就会失败，它只会将字符串发回给我，因为它只有 2 个字符。让我们看一些例子:

>> a
<<
**MAIN**
**GOT** 0 carattere a 
**GOT** 1 carattere  
**DIGITATO a **

>> aa
<<
**MAIN**
**GOT** 0 carattere a 
**GOT** 1 carattere a
**GOT** 2 carattere 
**DIGITATO aa **

and then if i send something longer it fails

>> fail
<<
**MAIN**
**GOT** 0 carattere f
**GOT** 1 carattere a
**GOT** 2 carattere 
**DIGITATO fa **

我也通过 python 脚本尝试过，也只是使用 screen 命令，但结果是一样的。任何帮助，将不胜感激。非常感谢

Answer 1

共享接收缓冲区不是您的问题。出现这个问题，是因为

的执行时间

printf("**GOT** %d carattere %c \n",z,data);

阻塞代码的时间太长，而字符串的其余部分正在由终端发送。 XMEGA 接收缓冲区由一个两级 FIFO 组成。

让我们看一下您尝试发送“失败”的情况。

while((data!='\r')){

    // This blocks until the first char 'f' is received, which is OK.
    while( !(USARTC1_STATUS & USART_RXCIF_bm) );

    // At this point, 'f' is located in the DATA buffer.
    // The reception of the next char 'a' immediately starts next and is handled
    // by the UART receiver hardware.
    data = USARTC1_DATA; //Temporarly store received data

    // You just cleared the DATA buffer by reading it, so there is room for 'a'
    // after it has been received completely.

    // printf() blocks the code for a very long time
    printf("**GOT** %d carattere %c \n",z,data);

    // While you sent data using printf(), the terminal program sent the remaining
    // characters 'i' and 'l'. However, because DATA was already holding 'a' and
    // it wasn't cleared in between, the other chars got lost.

    line[z] = data;
    z++;

}

我希望这能说明问题。