c - 如何通过 BLE 发送 float 据并在 UART 上正确显示(nRF 工具箱)

Question

我正在通过 BLE 从中央 (Android) 向 nRF52832 发送命令，并接收回 SPI 数据，但格式错误。如何按原样转换/显示此数据。

当我向 nRF52832 发送 '1' 时，我希望收到 [1.2 2.2 3.2]。到目前为止，我得到的只是十六进制数据 [FF?@]。

if (p_evt->params.rx_data.p_data[0] == '1') // If the Rx_Central input is '1', ble_nus_data_send the accelerometer data.
{ 
    spim_rx_buffer.AccX = 1.2; // Random dummy data
    spim_rx_buffer.AccY = 2.2; // Random dummy data
    spim_rx_buffer.AccZ = 3.2; // Random dummy data

      for(int i = 0; i < 3; i++)
        {
            uint16_t len = sizeof(float);
            float* spi_p = (float*) &spim_rx_buffer;
            err_code = ble_nus_data_send (&m_nus, (uint8_t*)spi_p+i*sizeof(float), &len, m_conn_handle);
        }
}

Answer 1

阅读 ble_nus_data_send 的文档有助于:

Function for sending a data to the peer.
This function sends the input string as an RX characteristic notification to the peer.

Parameters
[in]    p_nus   Pointer to the Nordic UART Service structure.
[in]    p_data  String to be sent.
[in,out]    p_length    Pointer Length of the string. Amount of sent bytes.
[in]    conn_handle Connection Handle of the destination client.

你所做的是将一个浮点指针转换为 uint8，因此，你

1. 从浮点位表示中只传输一个字节
2. 在某处传输可能被解释为字符串的原始数据

您可以使用 sprintf 将 float 转换为有效字符串。

或者您尝试违反 API(丑陋)并将您的 float 原始数据转换为 uint8，这意味着一个 float 可能产生 4 个字节。现在希望底层代码不会将某些内容解释为字符串，例如 0 终止符等。