从 MATLAB 命令 Maxon Motors EPOS2 电机 Controller

Question

我想与 EPOS2 Maxon Driver 通信。这是我在 File Exchange 上找到的去做。

• 下载the link并在 \Version2 中创建一个空文件夹 Epos2Windows，其中存在 Make.m。
• 添加MinGW-w64到Matlab。
• 安装 EPOS2 USB driver .
• 下载EPOS-Windows-DLL-En .
• 复制Definitions.h, EposCmd.lib, EposCmd64.lib, vxlapi.dll, vxlapi64.dll 从 \EPOS-Windows-DLL-En\Microsoft Visual C++\Definition Files 到 Epos2Windows 文件夹。

最后，当我使用 Make 命令时，出现了很多以 Error using mex and ... 开头的错误

我开始找出问题所在。所以我逐行运行 Make.m 代码。我在 eval( char(strcmd) ) 中发现了问题。现在我不知道如何处理它。

如有任何帮助，我们将不胜感激。

Win10、MATLAB R2017b

Answer 1

下面是我在Win10_LTSC, Matlab_2019a中解决问题的方法:为 Matlab 的 Mex 安装 MinGW64 Compiler with Windows 10 SDK or later (C++)。文件中有一些命令需要cpp编译器编译。 mex 将其编译器更改为文件类型，因此将 中类型为 .c 的 25 个文件全部更改为 .cpp和 .

为避免从'void*'到'real_T*的无效转换的错误，更改real_T *y = ssGetOutputPortSignal(S,0); [第274行sfun_maxon.cpp] 到 real_T *y = (real_T *)ssGetOutputPortSignal(S,0);。

打开test_epos.m并设置NodeId的真实值然后运行代码。