C 皮质-M4 : How to access uint8_t data sent by UART (vcom) as int32_t

Question

我正在尝试使用 LPCOpen 提供的 VCOM 示例测试我的 LPC4370 cortex-m4 micro(LPC Link2 评估板)和我的计算机之间的通信。我只是想从 matlab 发送数据，将它们复制到 int32_t 数组中，然后将它们发送回主机。

这是我尝试过的。来自 Matlab:

fwrite(serial_object,raw_data,'int32');

对于C部分，我只总结了相关代码:

#define RAW_SIZE      1024
unsigned char uint8_t;
typedef int int32_t;

// My Buffer
__DATA(RAM) int32_t buffer_rt_s[RAW_SIZE] = {0};

// VCOM-UART rx buffer
static uint8_t g_rxBuff[4*RAW_SIZE];

int i;

int main()
{
  vcom_bread((uint8_t*)&g_rxBuff[0], 4*RAW_SIZE);

    for(i=0; i < RAW_SIZE; i=i+1)
    {
     buffer_rt_s[i]=(int32_t*)(&g_rxBuff[0]+i*4);
    }
    vcom_write((uint8_t*)&buffer_rt_s[0], 4*RAW_SIZE);
}

我想在这里做什么

for(i=0; i < RAW_SIZE; i=i+1)
{
buffer_rt_s[i]=(int32_t*)(&g_rxBuff[0]+i*4);
}

是访问在每次迭代时前进 4 个字节的接收缓冲区。所以我要地址

(&g_rxBuff[0]+i*4)

然后对于该位置的内容，指定我想要一个 32 位数字(即 4 个字节):

(int32_t*)

Results form Matlab plot.对我来说，这很像是我在读取接收缓冲区的地址而不是内容。请注意，我已经在 matlab 中使用了 vcom 函数，而且我确信它们可以正常工作。

如有任何帮助，我们将不胜感激。安德里亚

Answer 1

这里有很多不同的问题。

• 通过 UART 或其他数据通信发送的任何数据协议(protocol)都具有称为“网络字节顺序”的内容。这是通信协议(protocol)使用的 MS/LS 字节顺序。按照传统，这几乎总是大端。

  您的 PC 几乎可以肯定是小端。 Cortex M4 同时支持 big 和 little 但通常默认为 little endian。 LPC4370 就是这种情况。

  在做任何其他事情之前，你需要弄清楚字节是如何存储在内存和协议(protocol)中的。

• g_rxBuff不一定分配在偶地址上，接收协议(protocol)也不一定分配整数在偶地址上。这意味着通过 int32_t 访问它的内容可能会导致未对齐的访问。

• 通过int32_t 指针访问访问uint8_t 数组始终是一个严格的别名违规错误。 (你可以反过来做，作为一种特殊情况。)参见 What is the strict aliasing rule?

为避免后两个问题，您可以在特定地址分配内存，然后使用 memcpy 硬拷贝所有内存。或者，使用一些 union 技巧:

typedef union
{
  uint8_t u8 [4];
  int32_t i32;
} i32_t;