c - Raytracing: Ray/Triangles intersection 3D (背面剔除问题)

Question

我正在用 C 语言开发光线追踪引擎。到目前为止，一切正常，但是当我围绕 3D 对象(如三角形)移动相机时，当相机进入另一个“180 度范围”时，它会消失，无论X 或 Y。

当我“面对”(前面)三角形时，一切正常。但是当我拿着相机转一圈时，就像绕着物体转了一圈，当我走到后面时，它就不再画了，除非我回去。

路口代码:

static int ray_checkTriangleIntersection(Ray *ray, Triangle *t, double *distance) {
    Vector3 pvec, tvec, qvec;
    VEC3_CROSS(pvec, ray->direction, t->edges[0]);
    double det = VEC3_DOT(t->edges[1], pvec);
    if (det < EPSILON) {
        return 0;
    }
    VEC3_SUB(tvec, ray->origin, t->a);
    double u = VEC3_DOT(tvec, pvec);
    if (u < 0.0 || u > det) {
        return 0;
    }
    VEC3_CROSS(qvec, tvec, t->edges[1]);
    double v = VEC3_DOT(ray->direction, qvec);
    if (v < 0.0 || u + v > det) {
        return 0;
    }
    double d = VEC3_DOT(t->edges[0], qvec);
    double inv_det = 1.0 / det;
    d *= inv_det;

    *distance = d;
    return 1;
}

我不太明白为什么会这样，我认为这 3 个点的顺序无关紧要。

Answer 1

改变 if (det < EPSILON)到: if (fabs(det) < EPSILON)