c - C 中 arduino 上的 ADC

Question

我正在尝试在纯 C 中使用 Arduio Uno，因为我无法将 Arduino IDE 用于我的高级设计项目。我已经成功地使串行通信、数字输出/输入和模拟输入在一定程度上正常工作。我正在读取模拟输入，但其中大部分是 20,000+，这太高了。这应该是一个 10 位 ADC，而我只想使用 8 位。为什么我得到的读数是最高值的 100 倍？

void init_aio(){
      DIDR0 = 0x00;           //Digital input disabled on all ADC ports
      PRR &= ~(1<<PRADC);     //ADC turned on
      ADMUX = 0x60;           //AVcc, right adjusted, ADC0 pin
      ADCSRA = 0xcF;          //ADC Enabled, no auto trigger, Iterrupt enabled, 128 prescaller
}

int read_analog(){
    reading = APin0;
    ADCSRA |= 1<<ADSC; //conversion start
    reading = abs(reading);
    return reading;
}

我唯一能想到的是我正在使用“int reading_str = itoa(reading, buffer, 10);”使其成为可打印的值。当我直接打印 reading 时，它会将垃圾打印到终端。 (char buffer[100]; 就是缓冲区)

Uno 使用 Atmega328P:www.atmel.com/Images/doc8161.pdf

感谢您的帮助。

Answer 1

ADC 的最高位未初始化为零，因此您需要手动将它们屏蔽掉:

reading &= 0x3FF; // binary 0000001111111111, i.e. ten bits for ADC

然后，您可以通过将模拟引脚分别接地和 Vref，并检查结果值是否符合预期来验证这是正确的。

如果其他人遇到同样的问题，使用不同的读取 ADC 的实现，请确保您的字节顺序和位顺序是正确的。