java - 将 delayMicroseconds 函数添加到标准 firmata 以运行带处理的 Arduino

Question

我正在使用标准的 firmata 与 Java Processing 交互并运行一个 arduino 项目。用于与 java 进行接口(interface)处理的 Arduino 类在 arduino 板上没有 delayMicroseconds 或任何其他延迟的方法。在大多数示例中，您需要在 java 环境中使用延迟技术，但这些都是以毫秒(1000 微秒)的数量级运行的。

所以我可以编辑 StandardFirmata 草图、Firmata.java 文件和 Arduino.java 文件，这些文件建立所有这些必要的连接以运行 Processing。有谁了解这段代码如何足够好地分解，以便我可以添加我自己的延迟函数，该函数可以传递到 arduino 类。我不明白这段代码如何在 C 和 Java 端之间进行交互。更好地理解这一点可能最有帮助。

如果您想查看引用代码，可以在以下位置找到: http://arduino.cc/en/reference/firmata#.UwfW_vldV0Y https://github.com/firmata/processing/tree/master/src

Answer 1

我没有使用过 firmata 界面，但以下一般用于处理草图，但只有毫秒分辨率(不是微秒):

    void myDelay(int ms)
    {
      try
      {    
        Thread.sleep(ms)
      }
      catch(Exception e) {
      }
    }