c - "Undefined reference to"不知道为什么？

Question

我正在为我的学校开发一个 stm32f4 项目。我正在使用 CooCox IDE。

我想添加新文件“przerwania.c”和“przerwania.h”来在那里编写一些函数——而不是在“main.c”中。但我不知道为什么 CooCox 向我显示错误。早些时候我想将一些函数从 main.c 移到 pwm.c 并且它们可以工作!但是我想制作一个新文件，因为我有更多的功能。

CooCox 中的错误如下所示:

[mkdir] Created dir: D:\CooCox\CoIDE\workspace\testowy2\testowy2\Debug\obj
   [cc] 12 total files to be compiled.
   [cc] arm-none-eabi-gcc -mcpu=cortex-m4 -mthumb -Wall -ffunction-sections -g -O0 -c -DSTM32F407VG -DSTM32F4XX -DUSE_STDPERIPH_DRIVER -D__ASSEMBLY__ -ID:\CooCox\CoIDE\workspace\testowy2 -ID:\CooCox\CoIDE\workspace\testowy2\cmsis_boot -ID:\CooCox\CoIDE -ID:\CooCox\CoIDE\workspace\testowy2\cmsis_lib\include -ID:\CooCox\CoIDE\workspace\testowy2\cmsis -ID:\CooCox\CoIDE\workspace\testowy2\cmsis_lib -ID:\CooCox\CoIDE\workspace D:\CooCox\CoIDE\workspace\testowy2\cmsis_lib\source\stm32f4xx_syscfg.c D:\CooCox\CoIDE\workspace\testowy2\pwm.c D:\CooCox\CoIDE\workspace\testowy2\dupa.c D:\CooCox\CoIDE\workspace\testowy2\cmsis_boot\startup\startup_stm32f4xx.c D:\CooCox\CoIDE\workspace\testowy2\main.c D:\CooCox\CoIDE\workspace\testowy2\cmsis_lib\source\stm32f4xx_rcc.c D:\CooCox\CoIDE\workspace\testowy2\cmsis_lib\source\stm32f4xx_adc.c D:\CooCox\CoIDE\workspace\testowy2\cmsis_lib\source\stm32f4xx_gpio.c D:\CooCox\CoIDE\workspace\testowy2\cmsis_boot\system_stm32f4xx.c D:\CooCox\CoIDE\workspace\testowy2\cmsis_lib\source\stm32f4xx_exti.c D:\CooCox\CoIDE\workspace\testowy2\cmsis_lib\source\misc.c D:\CooCox\CoIDE\workspace\testowy2\cmsis_lib\source\stm32f4xx_tim.c
   [cc] Starting link
   [cc] arm-none-eabi-gcc -mcpu=cortex-m4 -mthumb -g -nostartfiles -Wl,-Map=testowy2.map -O0 -Wl,--gc-sections -LD:\CooCox\CoIDE\configuration\ProgramData\testowy2 -Wl,-TD:\CooCox\CoIDE\configuration\ProgramData\testowy2/arm-gcc-link.ld -g -o testowy2.elf ..\obj\stm32f4xx_syscfg.o ..\obj\pwm.o ..\obj\dupa.o ..\obj\startup_stm32f4xx.o ..\obj\main.o ..\obj\stm32f4xx_rcc.o ..\obj\stm32f4xx_adc.o ..\obj\stm32f4xx_gpio.o ..\obj\system_stm32f4xx.o ..\obj\stm32f4xx_exti.o ..\obj\misc.o ..\obj\stm32f4xx_tim.o
   [cc] ..\obj\main.o: In function `main':
   [cc] D:\CooCox\CoIDE\workspace\testowy2/main.c:336: undefined reference to `Nowafunkcja'
   [cc] collect2.exe: error: ld returned 1 exit status

main.c 很长，因为我在那里定义了几个长函数，所以我只粘贴了一部分

 #include "stm32f4xx.h"
 #include "misc.h"
 #include "stm32f4xx_syscfg.h"
 #include "stm32f4xx_adc.h"
 #include "stm32f4xx_exti.h"


 #include "przerwania.h"//here is the problem
 #include "pwm.h"

int main(void)
{


    SystemInit();
    //IniDiody();
    //TimConfig();
    //NVIC_Config();
    //IniDiodyPWM();

    LEDInit();
    EXTILine0_Config();

    PWM2();//wiwo
    GPIO();//wiwo

    Nowafunkcja();//PROBLEM


    RCC_Konfiguracja_Adc12();

    GPIO_Configuration_Adc1();
    ADC1_Configuration();
    GPIO_Configuration_Adc1();
    GPIO_Configuration_Adc2();
    ADC2_Configuration();

    IniDiody(GPIO_Pin_14);
    IniTimerPrzerwanie1();


    while(1)
    {
         ADC_SoftwareStartConv(ADC1);
         ADC_SoftwareStartConv(ADC2);
         while(ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC) == RESET);
         wynikADC1 = (float)ADC_GetConversionValue(ADC1);
         while(ADC_GetFlagStatus(ADC2, ADC_FLAG_EOC) == RESET);
         wynikADC2 = (float)ADC_GetConversionValue(ADC2);
         wartosc = (int)(wynikADC2 * 15);
         //doPWM=(((float)ADCResult) / 41);
         //wartosc = (int) doPWM;
         //TIM2->CCR3 = (int) doPWM;

         TIM3->CCR2 = 65535;
         TIM3->CCR1 = wartosc;//(int)(wynikADC2 * 15);
         wartoscPrescalera=(int)SystemCoreClock;
    }


}

和文件:普泽瓦尼亚.h

#ifndef __przerwaniah
#define __przerwaniah



void Nowafunkcja(void);



#endif

przerwania.c

#include "przerwania.h"


void Nowafunkcja(void)
{
//nothing here - just for test
}

你知道问题出在哪里吗？我从昨天开始就在考虑这个问题:/感谢您的帮助!

Answer 1

查看 [cc] 12 total files to be compiled 下的行。添加 pwm.c 时，您还通知编译器包含此文件。你会看到它列在那里。 przerwania.c 不是。如果您以与添加 pwm 相同的方式添加 przerwania，您的 IDE 将负责确保它包含在构建中。

我不确定您当前的文件/文件夹结构是什么样的: http://www.coocox.org/CoIDE/Project_management_config.html可以帮助您确定如何将这些新文件拉入构建。

总的来说:(拟人化的)编译器步骤说:这是有效代码吗？所以它看起来虽然你的 main.c，看到你包括 przerwania.h，并得出你正确使用 Nowafunkcja 函数的结论(刚好匹配签名)。即使在这一点上，它还没有查看 przerwania.c 以了解它的作用。编译器继续为您的所有文件执行此操作，并跟踪每个文件中定义的函数。请注意，它从未找到 Nowafunkcja 的定义，因为编译器从未编译过 przerwania.c。然而，它确实在 .h 中找到了声明(因为 main.c 告诉它确切的位置可以找到 .h)

链接器然后从编译器获取这些内容，包括在所有 .c 文件中定义了哪些函数。这是尝试回答“现在当他让我使用 Nowafunkcja() 时我实际需要运行什么代码？”这个问题的第一点。因此，当工具实现时，这是构建中的第一点，我从未在我查看的任何 .c 文件中找到 Nowafunkcja 的代码。

所以，我认为这大致回答了“为什么”，但我们需要更多地了解您的项目组织，以便为您提供“解决方案”以使其发挥作用。