python - 命令未在 Python 中定义 - 真正的基础知识，但很困惑!

Question

我写了这个简短的脚本(我已经删除了一些次要的细节)并且我遇到了一个非常简单的错误，但是我不明白为什么!我是 Python 的新手，所以也许有人可以解释这个问题以及为什么它不起作用？

当我希望将完整的自定义串行写入字符串打印回控制台时，错误似乎出现了，它似乎无法识别我发送给函数的参数。

也许我误解了一些非常简单的事情。即使对 Python 了解最少，对任何人来说都应该很简单

干杯

代码:

#! /usr/bin/env python

# IMPORTS APPEAR HERE ***

ser = serial.Serial(
    port='/dev/ttyUSB0',
    baudrate=115200,
    parity='N',
    stopbits=1,
    bytesize=8
)

# Sets motor number
motor_no = "2"

# Lets create our main GUI class
class ArialApp(object):
    # Default init stuff
    def __init__(self):
        # Create a builder object and create the objects from the .glade file
        self.builder = gtk.Builder()
        self.builder.add_from_file("../res/main.glade")
        self.builder.connect_signals(self)

        # Open the serial connection to the encoder and keep it open
        ser.open()

        # Custom function for sending commands down the serial. Needed to wrap defaults
        # arround the custom 'serial.write' command.
        self.send_command('A')

        # Code removed for space..... 

    # Custom method for sending commands down serial with default ammendments
    def send_command(self, nanotech):
        # Send the command with the #, then motor number which should be global, then the command
        # sent the the method followed by a return
        ser.write("#" + motor_no + nanotech + '\r\n')

        # Print to the console the full command sent down the pipe
        # [[[ ERROR GOES HERE ]]]
        print "#" + motor_no + nanotech + '\r\n'

# Just to show its in here...
if __name__ == "__main__":
    app = ArialApp()
    gtk.main()

错误:

File "main.py", line 62, in ArialApp
    print "#" + motor_no + commands + '\r\n'
NameError: name 'commands' is not defined

最后，只是为了说明一下情况:

我正在使用 Glade 和 Python/PyGTK 编写一个小型 GUI 应用程序，以使用 PySerial 模块通过串口控制步进电机。但是，我想打包我自己的“写入”功能，这样我就可以将默认值附加到电缆上的“发送”。例如，电机编号和始终在指令末尾附加回车。在同一个函数中直接读回响应等其他事情也有助于衡量响应，因此，将其包装到自定义函数中似乎是明智的做法。

如有任何建议或帮助，我们将不胜感激。

谢谢你。

安迪

更新:我已经解决了不包括“self”的原始问题，并且我已经设法让 Stack 接受我通常使用的选项卡，这样它看起来更干净。还想注意我删除的唯一代码是简单的变量设置。但是，问题仍然存在!

Answer 1

这可能是因为您缺少 self 参数:

  def send_command(self, commands):