c - I2C 读取返回不正确的值

Question

我正在尝试像使用 i2cget 一样读取 i2c 值，但在其中一种情况下它返回了错误的值。

i2cget -y 0 0x57 0x40 返回 0x57
i2cget -y 0 0x3b 0x09 返回 0x86

当我使用 #define I2C_ADDR 0x57 和 buffer[0] = 0x40 运行我的程序时，我的程序返回 0x57。

但是当我使用#define I2C_ADDR 0x3b 和buffer[0] = 0x09 运行我的程序时，我的程序返回0x00。

这是我的代码:

// #define I2C_ADDR 0x57
#define I2C_ADDR 0x3b

// #define I2C_REG 0x40
#define I2C_REG 0x09

int main(int argc, char **argv) {

    char buffer[1];
    buffer[0] = I2C_REG;

    int fd;

    // Get i2c File Descriptor
    if((fd = open("/dev/i2c-0", O_RDWR)) >= 0){

        // Set i2c Block Address
        if((ioctl(fd, I2C_SLAVE, I2C_ADDR)) >= 0) {

            // Set i2c Register Address
            write(fd, buffer, 1);

            // Read data at Register into buffer
            read(fd, buffer, 1);

            // Close fd
            close(fd);

            // Print Result
            printf("0x%02x\n", buffer[0]);

        } else {
            // ioctl error
            printf("ioctl error: %s\n", strerror(errno));
        }
    } else {
        // file error
        printf("Error opening file: %s\n", strerror(errno));
    }

    return 0;
}

我在 i2cget -y 0x3b 0x09 和我的程序上运行了 strace。这是一段输出，显示了 2 个读数的不同之处。

i2cget:

open("/dev/i2c-0", O_RDWR|O_LARGEFILE)  = 3
ioctl(3, 0x705, 0xbeae5bf8)             = 0
ioctl(3, 0x703, 0x3b)                   = 0
ioctl(3, 0x720, 0xbeae5b4c)             = 0
close(3)                                = 0

我的程序:

open("/dev/i2c-0", O_RDWR|O_LARGEFILE)  = 3
ioctl(3, 0x703, 0x3b)                   = 0
write(3, "\t", 1)                       = 1
read(3, "\0", 1)                        = 1
close(3) 

Answer 1

从i2cget的strace我研究了0x720，发现它是I2C_SMBUS的值。然后我在 buildroot 中找到了 i2cget 的源代码。

C 代码中没有使用 this，但使用了函数 i2c_smbus_read_byte_data 。我将其添加到我的代码中并运行它，但由于函数未定义而无法运行。我将 i2c-dev.h 文件从 buildroot 复制到我的文件夹，并将 #include 更改为包含本地文件并运行，并输出正确的数据。

代码如下:

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <errno.h>
#include "i2c-dev.h"

#define I2C_ADDR 0x3b
#define I2C_REG 0x09

// Prints Value of /dev/i2c-0 at Block 0x3b Register 0x09
int main(int argc, char **argv) {
    int fd, res;

    if ((fd = open("/dev/i2c-0", O_RDWR)) >= 0) {

        ioctl(fd, I2C_SLAVE, I2C_ADDR);

        res = i2c_smbus_read_byte_data(fd, I2C_REG);

        close(fd);

        printf("Value - 0x%02x\n", res);
    } else {
        printf("Error opening file: %s\n", strerror(errno));
    }

    return 0;
}