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我有一个简单的 IObservable,它提供来自串行设备的 NMEA 字符串:
var source = Observable.Create<string>(
observer =>
{
var port = new SerialPort("COM4", 4800, Parity.None, 8, StopBits.One);
string output = string.Empty;
port.DataReceived += (sender, eventArgs) =>
{
var input = (SerialPort)sender;
var buffer = new byte[input.BytesToRead];
try
{
input.Read(buffer, 0, buffer.Length);
}
catch (Exception exception)
{
observer.OnError(exception);
}
var encoding = Encoding.ASCII;
var data = encoding.GetString(buffer);
if (data.StartsWith("$") && output != string.Empty)
{
if (output.StartsWith("$") || data.EndsWith(Environment.NewLine))
{
output = output.TrimEnd(Environment.NewLine.ToCharArray());
observer.OnNext(output);
}
output = data;
}
else if ((output == string.Empty || data.StartsWith("$")) || output.StartsWith("$"))
{
output += data;
}
};
try
{
port.Open();
}
catch (Exception error)
{
observer.OnError(error);
}
return port;
}
);
现在我想将这些字符串解析为具体的消息类型,以便稍后进行过滤。因此,IObservable 需要像 IObservable 一样更专业。
这可以通过将结果重新投影到 NMEAMessage 中的 .Select() 语句来解决...(以下只是一个简单的重投影的例子)
var selected = source.Select(s => { return new NmeaMessage(s); });
...但是如果无法进行重新投影会发生什么(例如,未知的消息类型或传递的字符串的解析错误)。如何处理?我不能在这里调用 OnError(因为它是一个 Observable 而不是一个 Observer。在这种情况下只是抑制解析错误并且不返回任何内容?如何声明源可能不是有效的 NMEA 源?我应该创建一个虚拟“设备” "类(使用内部字符串源)而不是级联或过滤 Observables?“Device”类可以使用事件,然后可以再次创建顶部的 Observable(Observable.FromEventPattern<>)。
我还希望“观察”解析器能够订阅不同来源的 IObservable。将解析器和重投影集成到此场景中的最佳方法是什么?
最佳答案
包装你的 NmeaMessage
像这样的静态函数中的构造函数:
public static NmeaMessage TryParseNmeaMessage(TInputData d)
{
if (IsValidInput(d))
return new NmeaMessage(d);
else
return null;
}
然后你可以这样做:
var inputData = Observable.Create(...);
var parsed = inputData.Select(d => TryParseNmeaMessage(d))
.Where(d => d != null);
显然你需要定义 IsValidInput()
也是。
您还可以从 ParseMessage 返回一些 BadNmeaMessage(包含错误信息的 NmeaMessage 的子类)而不是 null。
然后您可以使用 .OfType<(Bad)NmeaMessage>()
分别对好消息/坏消息使用react.
或者您可以发出 OnError 信号(在 ParseMessage 中抛出),然后重新启动序列。
参见 here用于高级错误处理。
有一篇关于 F# 中这种错误处理的优秀文章:Railway oriented programming .
相同的原则可以在 C# 中与 RX 一起使用。
关于c# - 如何级联具有不同错误处理的可观察对象,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/27380528/
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