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在问这个问题之前,请让我提供一些背景:
我正在阅读 technical article关于 Autosar体系结构,它建议对应用层软件组件采用即插即用方法。基本上,文章建议您可以将内存划分为单独的组件,并且仅对那些已修改的组件进行编程/闪存,而不是整个软件镜像。这将在拜访经销商期间节省一些重新编程的时间。现在,由于正在重新编程的函数的地址可能会发生变化,因此当位于另一个分区(内存部分)中的函数调用这些修改后的函数时,这将导致问题。这篇文章提出了一种解决方案,通过使用位于固定地址并包含更新函数地址的跳转/间接表。
现在让我进入问题部分:
我不是从Autosar开始思考这个问题的体系结构,但从嵌入式工程师的角度来看,虽然这种方法可行,但它会增加吞吐量。我认为可以使用的另一个选项可能是函数指针。但是后来我想到在正常情况下,是链接器将函数符号名称替换为其实际地址,因此函数 A(位于未更改的分区中)被初始化为函数 B(位于更新的分区中,并且可能在不同的地址)将不起作用。
这终于让我想到了最后一个问题:
我感谢所有耐心解答这么长问题的人。我希望我能想出一个更小的问题。
最佳答案
我认为指向函数的指针会起作用,但它与跳转表并没有太大区别。您仍然需要一个位于固定地址的表,您可以在其中找到最终函数的地址。您必须初始化函数指针,链接器对此没有帮助。唯一的好处是在执行时:函数是直接调用的,而不是从间接跳转中调用的。
在下面的代码中,我假设一个组件位于固定地址 0xf800 并且该组件的函数地址存储在该内存的开头:
// Functions addresses table at 0xf800
// 0xf800 stores the @ of func1 of the component
// 0xf804 @func2
// 0xf808 @func3
// etc.
// Initialization of the pointers to function
// Here each function has a int as parameter and returns an int
int (*func1)(int) = *((int(**)(int))(0xf800));
int (*func2)(int) = *((int(**)(int))(0xf804));
int (*func3)(int) = *((int(**)(int))(0xf808));
// Use of a pointer to call a function of the component
int result = func1(1234);
关于c - 函数指针或跳转表,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/31376210/
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