c - ADC 仅在 ATMEGA324PA 上工作一次

Question

我有一些代码应该读取几个 ADC 引脚的值，每次围绕换向器循环。

static uint16_t adc0;
static uint16_t adc1;

void init(void) {
    ...
    hw_configure_adcs();
    ...
}

void loop(void) {
    ...
    adc0 = hw_read_adc(0);
    adc1 = hw_read_adc(1);
    ...
}

void hw_configure_adcs(void) {
    ADCSRA = (1<<ADEN) | (1<<ADPS2) | (1<<ADPS0);
}

uint16_t hw_read_adc(uint8_t n) {
    ADMUX = (1<<REFS0) | (n & 0x07);
    ADCSRA |= (1<<ADSC); // start conversion
    uint16_t count;
    for (count = 0; !(ADCSRA & (1<<ADIF)); count++); // wait for conversion to complete
    // ADCSRA |= (1<<ADIF); // tried with and without this
    return (ADCH << 8) | ADCL; // return ADC value
}

我看到的很奇怪:adc0 和 adc1 的值设置为相同值并且永远不会改变，直到 AVR 芯片重新启动/刷新。

(0.71V时值为0x00d1，1.00V时值为0x0128，似乎合理。)

我试过:

• 降低电压:adc0 和 adc1 保持不变，仅在重新刷新 AVR 代码(并因此重启芯片)时才降低。
• 调高电压:adc0 和 adc1 保持不变，只有在重新刷新 AVR 代码(并因此重启芯片)时才会升高。
• 从 hw_read_adc() 返回 count 而不是 ADC 值:这将返回 0x34 和 0x38 之间的不同数字，这两个 ADC 不同并且会随着时间不断变化。

从这些测试中，我推断正在读取 ADC，但我错过了一些“清除 ADCH 和 ADCL 并让它们准备好接受新读取”的步骤。

我重新阅读了 http://www.atmel.com/images/Atmel-8272-8-bit-AVR-microcontroller-ATmega164A_PA-324A_PA-644A_PA-1284_P_datasheet.pdf 的第 23 节很多次，但显然忽略了一些重要的事情。

Answer 1

经过多次谷歌搜索，我发现:http://www.avrfreaks.net/forum/adc-only-happens-once-reset

问题是 return (ADCH << 8) | ADCL;被编译以便它首先读取高位寄存器(如您所料)。

数据表的第 252 页说:“否则，必须先读取 ADCL，然后再读取 ADCH”。

将我的代码更改为 return ADC解决了问题。

我对发生的事情的猜测是:

• 发生了从 ADCH 的读取。
• 从 ADCL 读取具有锁定 ADC 结果的作用，以防止撕裂。
• 下一个 ADC 读取无处写入其结果，因为 ADC 结果已锁定。
• 重复...