android - AOSP 4.3 : Emulator not starting after adding a HAL module

Question

我正在修改基于 Android 4.3 的 AOSP，添加新的系统服务并尝试扩展硬件抽象层 (HAL)。

实现系统服务确实有效，当模拟器中的应用程序通过 Binder 访问服务时，它是可用的。服务本身尝试在服务的 cpp 部分加载新的 HAL 模块。

问题是，我无法将 HAL 实现添加到构建中，因为模拟器只是没有启动。 HAL 模块本身包含一个简单的 C 文件和 Android.mk

没有编译错误，并且在构建中添加了 .so 库。所有这一切都基于 post适用于 Android 2.3 的 Karim Yaghmour

我在hardware/libhardware/include/hardware/gen_gpio.h下创建了一个头文件并将如下所示的实现放入 sdk/emulator/gen_gpio

帖子中提供的例子也有同样的问题。所以我想知道 Android 2.3 和 Android 4.3 之间是否有重大变化，以及必须以不同的方式将 HAL 模块添加到模拟器中(Karim Yaghmour 在他的书中指出了相同的主题，它应该仍然有效)。

我的 c 文件看起来像这样。

#include <errno.h>

#define  LOG_TAG  "gen_gpio_odroidxu4"
#include <cutils/log.h>
#include <cutils/sockets.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <hardware/gen_gpio.h>

static int gen_gpio_read (char* buffer, int length, int gpio_pin) {
    return 0;

};

static int gen_gpio_write (char* buffer, int length, int gpio_pin) {
    return 0;
};

static int open_gen_gpio(const struct hw_module_t* module, char const*     name, struct hw_device_t** device) {
    struct gen_gpio_device_t *dev = malloc(sizeof(struct gen_gpio_device_t));     //Reserve memory for device struct
    memset(dev, 0, sizeof(*dev)); //Clear memory area

    dev->common.tag = HARDWARE_DEVICE_TAG;
    dev->common.version = 0;
    dev->common.module = (struct hw_module_t*) module;
    dev->read = gen_gpio_read;
    dev->write = gen_gpio_write;

    *device = (struct hw_device_t*) dev;

    return 0;
};

static struct hw_module_methods_t gen_gpio_module_methods = {
    .open = open_gen_gpio
};

const struct hw_module_t HAL_MODULE_INFO_SYM = {
    .tag = HARDWARE_MODULE_TAG,
    .version_major = 1,
    .version_minor = 0,
    .id = GEN_GPIO_HARDWARE_MODULE_ID,
    .name = "Generic GPIO HW Module",
    .author = "Christoph Fraedrich",
    .methods = &gen_gpio_module_methods,
};

生成文件如下:

LOCAL_PATH := $(call my-dir)
ifneq ($(TARGET_PRODUCT),sim)
# HAL module implemenation, not prelinked and stored in
# hw/<GPS_HARDWARE_MODULE_ID>.<ro.hardware>.so
include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_PRELINK_MODULE := false
LOCAL_MODULE_PATH := $(TARGET_OUT_SHARED_LIBRARIES)/hw
LOCAL_CFLAGS += -DQEMU_HARDWARE
LOCAL_SHARED_LIBRARIES := liblog libcutils libhardware
LOCAL_SRC_FILES := gen_gpio_qemu.c
LOCAL_MODULE := gen_gpio.goldfish
LOCAL_MODULE_TAGS := debug
include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)
endif

Answer 1

我也尝试过添加 HAL module to AOSP 4.2基于 Karim Yaghmour 的 书，但遇到了一些麻烦。如果我没记错的话，书中的一个错误是将 struct hw_module_t 定义为 const 导致内存访问/写入错误，从而阻止模拟器启动。试试看

struct hw_module_t HAL_MODULE_INFO_SYM