c - 使用外部函数在任务中获取互斥量

Question

我想知道是否可以通过调用外部函数在任务中获取互斥量。下面是我的代码:

void TakeMutexDelay50(SemaphoreHandle_t mutex)
{
    while(xSemaphoreTake(mutex, 10) == pdFALSE)
    {
        vTaskDelay(50);
    }
}

bool ContinueTaskCopy()
{
    TakeMutexDelay50(ContinueTask_mutex);
    bool Copy = ContinueTask;
    xSemaphoreGive(ContinueTask_mutex);
    return Copy;
}

基本上，我的任务调用函数 ContinueTaskCopy()。这是好的做法吗？

Answer 1

上面的代码可以工作，但是如果您在 while 循环中没有做任何事情来获取互斥量，您可以将超时设置为 portMAX_DELAY 并避免每 50 个滴答进行一次所有上下文切换。