c - 如何计算大地坐标 (ECEF) 与本地引用 (ENU) 之间的正反转换

Question

如何将 X、Y、Z 从本地引用 (ENU) 转换为世界引用 (ECEF) 并将其反转？？

输入:

(lat,long) = center of the local reference system.
       x,y,z = position of the point,in local system reference.

输出:(lat,long)= WGS84 中点的位置。另外:反向坐标。

我想步骤是:

1) convert Xlocal,Ylocal,Zlocal  -> Xecef,Yecef,Zecef

2) convert Xecef,Yecef,Zecef     -> Lat,Long (WGS84)

比

1) convert Lat,Long(WGS84)       -> Xecef,Yecef,Zecef

2) convert Xecef,Yecef,Zecef     -> Xlocal,Ylocal,Zlocal

Answer 1

英国陆军测量局已发布 A Guide to Coordinate Systems in Great Britain .这是一个 PDF 文档，其中包含用于在纬度/经度和笛卡尔坐标之间进行转换的数学算法。明明是面向英国系统的，但是wgs84需要的参数在guide里面已经给出了。