c - 在arduino中同时发送和接收到xbee

Question

我尝试运行 arduino-xbee 库中的示例程序。我需要从一个节点向一个节点发送一些数据，同时需要准备好读取发送节点本身可用的数据。假设 X 向 Y 发送数据。当 Y 收到数据时，它会向 X 发送确认。但是如果 Z 向 X 发送数据或者 Z 发送广播，我将能够从 X 的 Z 读取数据并从中读取确认Y 到 X。因此，任何使用 arduino-xbee 同时发送和接收的指针都会非常有帮助。提前致谢。

Answer 1

如果 arduino-xbee 对 XBee 模块使用“API 模式”，您将收到单独的数据帧。每个帧都有 header 来标识数据源，并匹配对请求的响应(对于 AT 命令)。

处于“AT 模式”或“透明模式”的 XBee 模块只会将数据流出串行端口，这些数据是通过网络在特定端点和集群上接收到的。你不会知道是谁发送的，需要进入“命令模式”才能使用AT命令读写参数。