c - 为什么这个状态机不维护它的状态？

Question

嘿，StackOverflow!

在下面的代码中，我有一个简单的状态机，它可以更改某些外部照明设备的操作(如注释所示)。通过按下连接到 GP1 的按钮改变状态。连接到 GP1 的电路是一个比较器去抖动电路，它将 VDD 与 0.6VDD 进行比较(我也尝试过 RC/二极管/施密特触发电路)，然后强制信号 LO。在示波器上，当按钮被快速启动时，我们会看到干净的方波。

PIC10F200 的当前(和不希望)行为如下:

1. 按下开关(状态 = 0)
2. 状态机变量递增(state = 1)
3. 照明转到案例 1，然后打开
4. 灯光至少保持一秒钟
5. 灯光关闭
6. 系统保持此状态，直到再次启动按钮或关机

问题是:为什么它会这样？如果可能的话，我应该如何修复它，使单次按下按钮等同于单次状态增量，然后 PIC 保持这种状态只要系统通电并且按钮不会再次启动？

#define SYS_FREQ        8000000L
#define FCY             SYS_FREQ/4
#define _XTAL_FREQ      4000000

/******************************************************************************/
/* User Global Variable Declaration                                           */
/******************************************************************************/


/******************************************************************************/
/* Main Program                                                               */
/******************************************************************************/

__CONFIG(MCLRE_ON & CP_OFF & OSC_IntRC);

void main(void)
{
    TRIS = 0b111110;

    unsigned char state = 0;

    while(1)
    {
        switch (state)
        {
            case 0: // IDLE/OFF
                if (GPIObits.GP0) GPIObits.GP0 = 0;
                break;
            case 1: // ON
                if (!GPIObits.GP0) GPIObits.GP0 = 1;
                break;
            case 2: // BLINK (slow)
                GPIObits.GP0 = !GPIObits.GP0;
                __delay_ms(100);
                break;
            case 3: // BLINK (fast)
                GPIObits.GP0 = !GPIObits.GP0;
                __delay_ms(50);
                break;
            case 4: // BEAT DETECT
                GPIObits.GP0 = GPIObits.GP2;
                break;
            default:
                state = 0;
                break;
        }

        if (!GPIObits.GP1)
        {
            __delay_ms(250);
            state++;
        }
    }
}

更新:由于似乎对我试图使用此代码/系统完成的任务有些困惑，所以让我们提供完整的上下文。此微 Controller PIC10F200 是电致发光 (EL) 线驱动器整体电路板设计的一部分。通过将GP0连接到驱动IC的EN端口，微 Controller 简单地控制驱动电路是否启用。 系统有四种工作模式，线常亮，线闪烁，线闪烁较快，每当检测到低频节拍时线闪烁(系统中的另一个电路). 这些操作模式的转换由安装在 PCB 上的按钮(瞬间打开)控制。这需要上面代码中的state在按钮之间保持稳定 Action 。它目前不执行此操作，其行为如本文原始部分所述。正如问题标题所述，为什么 state 目前不稳定，我该如何做到这一点？

更新 (2014-03-08):解决方案

需要设置以下设置，假设 GP0 是输出，GP2 是您的 T0CKI，并且您有一个开关在启动时将信号驱动到 LO。

TRIS = 0b111110;
OPTION = 0b11101111;

OPTION 的位 0-3 是否真的重要是一个判断调用，以及您是否选择使用 WDT 模块。

此外，按钮释放检测的实现是一种简单的计数器机制，可在计数期间的任何时刻在 GP2 处于 LO 状态时重置。

if (TMR0 > 0)
{
    while (count < 20)
    {
        if (!GPIObits.GP2) count = 0;
        __delay_ms(10);
        count++;
    }
    TMR0 = 0;
    state++;
}

Answer 1

你的硬件/软件设计有问题!

1. 当你的程序处于延迟循环中而不是你的按键按钮不是检查!
2. 您只检查按键事件，但您还必须检查按键释放。

我的目的是您可以使用 GP2 (T0CKI) 引脚代替 GP1 作为按键按钮。如果用作计数器 TMR0 输入，则此引脚具有施密特触发器输入。之后，将 MCPU TMR0 配置为在 GP2 (T0CKI) 引脚上使用外部时钟的计数器。您还必须设置 T0SE 位以配置计数器，该计数器将在 T0CKI 引脚上的高电平到低电平转换时递增。在任何循环之后的程序中，如果 TMR0 的内容大于 0，则按键被按下。等待一些 ms 并检查 key 是否被释放，如果释放而不是增加 state 变量并清除 TMR0 内容。