c# - 使用 Intel RealSense 创建 PXCMSenseManager 的区别

Question

我发现我可以用两种不同的方式创建PXCMSenseManager(正如我现在所想)

第一个:

• 创建 session 然后从中获取 senseManager

  var session = PXCMSession.CreateInstance();
var sm = session.CreateSenseManager();

• 第二种方式 - 仅从 PXCMSenseManager 类创建实例

  var pp = PXCMSenseManager.CreateInstance();

我还没有找到任何可以解释哪种方式是正确的文档。希望smbd可以帮到我。

Answer 1

PXCMSenseManager.CreateInstance(); method 的文档状态:

This is a convenience function that skips session creation.

我也是，这说明任何一种方式都可以。如果您在 SenseManager 之前需要 Session(例如创建一些其他模块)，则首先创建 session 。

否则直接进入 SenseManager。然后 SenseManager 为您创建一个 session ，如果您稍后需要该 session ，只需使用 SenseManager::QuerySession()