c - Robotc 中的电机功能是如何工作的

Question

我的团队正在为 RobotC 编写代码，RobotC 是一种语法类似于 C 的语言。它主要用作机器人编程的介绍。它有基本的 C 语言:if 语句、for 和 while 循环、函数，它甚至还有结构、数组和指针，但它们并不经常使用。主要区别在于它是交互的，具有多线程，不是免费的，并且您一次只能编译一个文件。

我们想让马达动起来。为此，您通常会编写。

 motor[motorA] = 50;

motor 是 RobotC 提供的一个数组，其中包含它将为电机设置的所有值。 motorA 是有线端口的枚举。
50是功率等级。

我的队友不小心(或者可能是故意的)写了这个

 motor(motorA) = 50;

我正要纠正他，令人惊讶的是，它编译并运行良好!

我懂 Java 和一点普通的 C，但这对我来说毫无意义。您不能设置函数返回值……可以吗？

有人可以解释一下为什么这样吗？

Answer 1

如果您查看 RobotCIntrinsics.c(当您打开代码文件时，只需右键单击其中一个 motor[] 命令并从上下文菜单中选择“转到定义/声明”即可查看)，您你会发现电机命令被定义为一个“属性”。现在，我不能说这到底是什么意思，但根据我的经验，这意味着您可以使用 [] 或 () 来访问其中的值。它不是数组，也不是函数调用。这完全是另一回事，显然允许使用这两种语法。