c - 如何清除BCM2835中断清除寄存器？

Question

我正在研究如何为 Raspberry Pi 制作操作系统，在 Raspberry Pi 的 OSDev 准系统教程中，以下代码用于清除任何挂起的中断。

// Clear pending interrupts.
mmio_write(UART0_ICR, 0x7FF);

函数mmio_write如下。

static inline void mmio_write(uint32_t reg, uint32_t data){
    *(volatile uint32_t *)reg = data;
}

为什么这个值很重要，它如何清除中断？

Answer 1

这一行:

// Clear pending interrupts.
mmio_write(UART0_ICR, 0x7FF);

将值 0x7FF 写入地址为 UART0_ICR 的寄存器。UART0_ICR 很可能是在代码中其他地方定义的值，它指的是 BCM2835 内部相应寄存器的地址，可能与此类似:

#define UART0_ICR (UART0_BASE + 0x44)

Why is this value significant, and how does it clear the interrupts?

要理解这一点，您需要阅读设备的数据表，在您的情况下是 BCM2835(快速搜索会给我这个 link)。看UART寄存器部分，可以看到UART_ICR寄存器的说明，也就是Interupt Clear Register。

从该寄存器的位表描述可以看出:它是一个32位的寄存器，第31-11位没有使用，而0到10(11位)的位用作清除各种中断的标志.将 0x7FF 的值写入该寄存器实际上是对所有这些标志进行设置，因此它将清除所有挂起的 UART 中断。