c - 在读取/覆盖模式下从 Modelica 访问外部 C 模块中的数据

Question

我正在开发一个名为“MyLib”的 Modelica 库(在 OpenModelica 环境中)。

我编写了以下外部 C 模块(“ExtTempDataLib.c”):

#ifndef __EXT_LIB_C
#define __EXT_LIB_C

double temperatures [] = {25, 18, 30, 21, 16};

double GetTemperature(int index)
{
    // Modelica indexes start from 1
    return temperatures[index - 1];
}

void SetTemperature(int index, double newTempVal)
{
    // Modelica indexes start from 1
    temperatures[index - 1] = newTempVal;
}

#endif

它实现了一组表示温度的数值(“温度”)，可以通过“GetTemperature(...)”和“SetTemperature(...)”函数。

目标是向 Modelica 库提供一组全局数据(即所有模型均可访问)，这些数据不恒定。

否则，我可以简单地将数组声明为我的“MyData2”Modelica 包中的常量:

constant Real temperatures [:] = {25, 18, 30, 21, 16};

然后只需键入以下内容即可从任何模型直接访问其任何元素(显然处于只读模式):

MyLib.MyData2.temperatures[index];

“MyData”Modelica 包:

within MyLib;
package MyData

model SingleTemperatureOverwrite
    parameter Integer index = 1 "Temperature data index";
    parameter Real newVal = 50 "New temperature value";
algorithm 
    when initial() then
        MyLib.MyData.SetTemperature(index, newVal);
    end when;
end SingleTemperatureOverwrite;


function GetTemperature
    input Integer index;
    output Real temperature;    
    external "C" temperature = GetTemperature(index);
    annotation(Include = "#include \"ExtTempDataLib.c\"");  
end GetTemperature;


function SetTemperature
    input Integer index;
    input Real newTempVal;
    external "C" SetTemperature(index, newTempVal);
    annotation(Include = "#include \"ExtTempDataLib.c\"");
end SetTemperature;

end MyData;

定义:

• “GetTemperature”和“SetTemperature”函数，调用相应的外部C函数；
• “SingleTemperatureOverwrite”模型，它在初始时间用指定的新值(参数“index”和“newVal”，分别)。

“测试”Modelica 包:

within MyLib;
package Test

model TemperatureTest
    parameter Integer index = 1 "Temperature data index";
    Real temperature (start = 0) "Temperature value";
equation
    temperature = MyLib.MyData.GetTemperature(index);
end TemperatureTest;

end Test;

定义“TemperatureTest”模型，它读取指定索引处的数组值(“index”参数)并将其“复制”到“温度”变量。

我创建了一个 Modelica 测试模型，仅包括一个“SingleTemperatureOverwrite”实例和一个“TemperatureTest”实例(“singleTemperatureOverwrite1”和“temperatureTest1”，将所有参数保留为默认值。

模型可以正确编译和执行，但是当我绘制“temperatureTest1”的“temperature”变量时，我并没有像预期的那样得到“50”，而是获取“25”(即外部 C 模块中定义的数组的第一个元素的起始值)。

有人可以解释一下我做错了什么吗？

Answer 1

两个等式之间没有因果关系，因此它们可以按任意顺序执行。如果你想在 Modelica 中使用全局可变变量，我建议使用内部/外部概念而不是外部 C。(或者可能使用外部对象来强制执行顺序)