c++ - 检测图像中的多个 3d 形状

Question

我目前正在为我最近开始的一个项目学习 OpenCV，并且需要检测图像中的 3D 盒子(想象一下大塑料盒子可能是 3 英尺 x 2 英尺 x 2 英尺)。我已经使用 inRange 方法创建了一个图像，其中只有我想检测的框，但我不确定从那里去哪里。我想从 OpenCV 返回这些盒子的 3D 表示，但我不知道如何做。我找到了很多教程来解释如何只对一个对象执行此操作(我已成功完成)，但我不知道如何在一张图像中使用多个框来执行此操作。

谢谢!

Answer 1

如果您已经建立了一种适用于一个对象的方法，您可以采用分而治之的方法:通过将具有多个框的图像分成几个具有一个对象的图像，将您的问题分成几个小问题.

1. 对您的图像应用对象检测器。 This Tutorial on Object Detection may help you .使用 OpenCV 快速搜索对象检测也给出了 this .
2. 确定对象的边界框(x 和 y 坐标的最小值/最大值，可能添加一些边界边距)
3. 裁剪边界框以获得单个对象图像
4. 将您已有的方法应用于单对象图像集

在重叠的情况下，裁剪后的图像可能需要一些处理来隔离“主要”对象。 4. 是否有效则取决于您的方法对遮挡的稳健程度。

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我在寻找对象检测时偶然发现了您的问题。您提问已经有一段时间了，但由于这是一个公共(public)知识库，关于该主题的讨论可能对其他人仍然有帮助。