OpenCV 图像匹配

Question

我有两张来自同一场景的立体相机的图像，但几乎没有不同的视角(imgLeft 和 imgRight)。现在，我想在左侧图像中找到右侧图像的 ROI(下图中的红色矩形)。我需要非常快地执行此操作，因为我正在视频中执行此操作。我怎样才能做到这一点？我没有 OpenCV 的 nonfree；但我安装了 CUDA。

imgRight:

左图:

Answer 1

这应该是你的 friend http://docs.opencv.org/2.4/modules/video/doc/motion_analysis_and_object_tracking.html#calcopticalflowpyrlk

您需要做的就是在这个矩形内找到特征点并将它们传递给 cv::calcopticalflowpyrlk 以获得第二张图像中的对等点。您可能需要对点进行一些过滤以确保跟踪是完美的，例如使用 CV_RANSAC 标志将它们传递给 cv::findHomography 并检查掩码输出.

操作快速且实时。此方法还有一个 CUDA 版本。