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编辑:图片示例:相机在旋转 
最佳答案
您可以使用 cv::estimateRigidTransform 稍微降低问题的维度。并为 fullAffine 参数传递 false。这将使它成为平移、旋转和均匀缩放，但 OpenCV 中没有纯粹的旋转方法。
关于opencv - 两幅图像之间的旋转估计，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/35404577/
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