c++ - 局部表面拟合到 3d 点

Question

我有一组 3d 点，但它包含一些异常值。我的目标是将原始 3d 点集映射到“平滑”的 3d 点集并消除异常值。我选择的方法是——局部曲面拟合。我在我的应用程序中使用 C++，所以我想知道这个算法是否已经在某些库中实现(最好是在 opencv 中)？

Answer 1

实际上有非常好的方法可以从 PCL 中的 PointCloud 中删除异常值:http://pointclouds.org/documentation/tutorials/statistical_outlier.php

它非常易于使用。只需按照网站上的说明操作即可。