java - 使用 drawContour 时 OpenCV Android 应用程序崩溃

Question

我是 android 的新手，当我使用 drawcontour 一段时间后，我的应用程序崩溃了。应用程序必须寻找最大的轮廓并计算其边界框。这是我的代码示例:

public Mat onCameraFrame(CvCameraViewFrame inputFrame) {
    img_rgb = inputFrame.rgba();

    Imgproc.blur(img_rgb, blur, new Size(25,25));
    Imgproc.cvtColor(blur, img_gray, Imgproc.COLOR_BGR2GRAY);
    Imgproc.threshold(img_gray, thres1, 0, 255, Imgproc.THRESH_OTSU);
    Imgproc.erode(thres1, erode1, new Mat(), new Point(-1,-1), 3);
    Imgproc.dilate(erode1, dilate1, new Mat(), new Point(-1,-1), 2);
    Imgproc.erode(dilate1, erode2, new Mat(), new Point(-1,-1), 3);
    Imgproc.dilate(erode2, dilate2, new Mat(), new Point(-1,-1), 2);
    Imgproc.adaptiveThreshold(dilate2, thres2, 128,Imgproc.ADAPTIVE_THRESH_MEAN_C, Imgproc.THRESH_BINARY_INV,7, 1);

    contours = new ArrayList<MatOfPoint>();
    Imgproc.findContours(thres2, contours, hierarchy, Imgproc.RETR_TREE, Imgproc.CHAIN_APPROX_SIMPLE, new Point(0, 0));


    hierarchy.release();

    //Imgproc.drawContours(img_rgb, contours, -1, new Scalar(Math.random()*255, Math.random()*255, Math.random()*255));//, 2, 8, hierarchy, 0, new Point());

    for(int i = 0;i<contours.size();i++){
        double area = Imgproc.contourArea(contours.get(i));

        if(area > largest_area){
            largest_area = area;
            largest_contour_index = i;
            bounding_rect = Imgproc.boundingRect(contours.get(i));
        }
    }

    Imgproc.drawContours(img_rgb,contours,largest_contour_index, new Scalar(0,255,0),2);



    return img_rgb;
}

Answer 1

您永远不会重置 largest_area 和 largest_contour_index，因此 largest_contour_index 可能会引用无效索引。

您只需要在每个循环中重置这些值，并且仅在索引有效时绘制轮廓(即，如果您找到至少一个轮廓)。根据您的进一步处理，您可能还需要重置 bounding_rect。您可以将 boundingRect 调用移出 for 循环，从而避免无用的计算。

代码:

// Reset values at each iteration
largest_area = 0;
largest_contour_index = -1;

for(int i = 0;i<contours.size();i++){
    double area = Imgproc.contourArea(contours.get(i));

    if(area > largest_area){
        largest_area = area;
        largest_contour_index = i;          
    }
}

// Draw only if index is valid
if(largest_contour_index >= 0) {
     bounding_rect = Imgproc.boundingRect(contours.get(largest_contour_index));
     Imgproc.drawContours(img_rgb,contours,largest_contour_index, new Scalar(0,255,0),2);
}