opencv - 没有可用于 cv::flann::Index::knnSearch() 的资源

Question

我正在尝试在 OpenCV 中实现 Flann 索引。让我逐步讲述我的实现:

1) 我从图像中提取 SURF 特征并将所有特征连接起来。然后像这样保存描述符和 flann 索引:

FileStorage fs("descriptors.yml", FileStorage::WRITE);
write(fs, "descriptors", descriptors);
flann_index_saved.save("tmp_twitter.fln");

2) 我从查询图像中提取了 SURF 特征。

3) 我像这样加载了 flann 索引:

FileStorage fsRead(yamlFile, FileStorage::READ);
Mat indexMat(Size(64, sampleSize), CV_32FC1);
fsRead["descriptors"] >> indexMat;
Index flann_index_loaded;
flann_index_loaded.load(indexMat, indexFilePath);

4)为了匹配，我使用了knnSearch:

Mat queryDesc, indicesResult, distsResults;
fIndex.knnSearch(queryDesc, indicesResult, distsResults, 1);

但是没有任何反应。仅发生“无可用资源...”异常。我想我无法在 OpenCV 中实现 Flann。

我正在使用 Ubuntu 12.04、OpenCV 2.4.10、Eclipse CDT+。

请帮帮我...

Answer 1

我解决了这个问题。让我回答我自己的问题:)

1) 我从火车图像中提取 SURF 特征并将所有特征连接起来。然后像这样保存描述符和 flann 索引:

 Index flannIndex;
 Mat indexDescriptors;
 IndexParams indexParams;
 indexParams = *new KMeansIndexParams();
 flannIndex = *new Index(indexDescriptors, indexParams);
 FileStorage fs(descriptorName, FileStorage::WRITE);
 write(fs, "descriptors", indexDescriptors);
 flannIndex.save(indexName);

2) 我从查询图像中提取了 SURF 特征。

3) 我像这样加载了 flann 索引:

 Index flannIndexSaved;
 IndexParams indexParamsSaved;
 Mat indexMat;
 indexMat = Mat(Size(64, sampleSize), CV_32F);
 FileStorage fs(yamlFile, FileStorage::READ);
 fs["descriptors"] >> indexMat;
 indexParamsSaved = *new SavedIndexParams(indexFilePath);
 flannIndexSaved = *new Index(indexMat, indexParamsSaved);

4)为了匹配，我使用了knnSearch:

 Mat queryDesc, indicesResult, distsResults;
 flannIndexSaved.knnSearch(queryDesc, indicesResult, distsResults, 1);

这很好用:)