opencv - 在距离计算中考虑相机拖影/运动模糊

Question

我正在研究一个跟踪器，它通过像素数量计算 Blob 的距离。每当相机静止时，一切都进行得很顺利，而且我得到了非常准确的读数。然而，随着相机的移动， Blob 看起来更大，因此看起来离处理器更近。

我在想我可以使用陀螺仪和加速度计测量的运动量来用公式来解释拖尾，因为最大的问题是旋转拖尾。

鉴于我的运动测量值为 0..1(0 表示没有运动，1 表示转 90 度)，我如何才能合理准确地解释涂片？

Answer 1

根据您正在跟踪的对象的运动模型的一些假设，这听起来可以通过使用卡尔曼滤波器融合像素数和陀螺仪信息源来解决。

https://en.wikipedia.org/wiki/Kalman_filter

通俗地说，过滤器将使用陀螺仪信息作为信任像素数量的指标。当运动量很大时，它会倾向于使用以前的信息，假设对象在一帧中不会移动太多。