c++ - 在 OpenCV 中合并重叠矩形

Question

我正在使用 OpenCV 3.0。我做了一个汽车检测程序，但一直遇到重叠边界框的问题:

有没有办法按照下图所述合并重叠的边界框？我使用了 rectangle(frame, Point(x1, y1), Point(x2, y2), Scalar(255,255,255)); 来绘制这些边界框。我从类似的线程中搜索了答案，但我找不到它们有帮助。我想在合并这些边界框后形成一​​个外部边界矩形。

Answer 1

问题

似乎您正在显示您获得的每个轮廓。你不必那样做。按照下面给出的算法和代码。

算法

在这种情况下，您可以做的是遍历检测到的每个轮廓并选择最大的 boundingRect。您不必显示检测到的每个轮廓。

这是您可以使用的代码。

代码

for( int i = 0; i< contours.size(); i++ ) // iterate through each contour. 
      {
       double a=contourArea( contours[i],false);  //  Find the area of contour
       if(a>largest_area){
       largest_area=a;
       largest_contour_index=i;                //Store the index of largest contour
       bounding_rect=boundingRect(contours[i]); // Find the bounding rectangle for biggest contour
       }

      }

问候