c - 错误 : sizes of input arguments do not match. cv TriangulatePoints

Question

我在 visual studio 上使用了函数 cvTriangulatePoints(参见文档:http://docs.opencv.org/2.4/modules/calib3d/doc/camera_calibration_and_3d_reconstruction.html)。当我每个图像有一个对应点 (N=1) 时，代码可以工作，但如果我添加第二个点 (N=2)，我会收到以下错误:“错误:输入参数的大小与 cvTriangulatePoints 中的<点数必须相同>不匹配。”这是我第一次使用具有超过 1 个对应点的 cvTriangulatePoints。是否可以添加更多点或者我有另一个错误？

CvMat* projMatr1;
CvMat* projMatr2;
CvMat* projPoints1;
CvMat* projPoints2;
CvMat* points4D;
int N = 2;

projMatr1 = cvCreateMat(3, 4, CV_64FC1);
projMatr2 = cvCreateMat(3, 4, CV_64FC1);
projPoints1 = cvCreateMat(2, N, CV_64FC1);
projPoints2 = cvCreateMat(2, N, CV_64FC1);
points4D = cvCreateMat(4, N, CV_64FC1);
// I fill the matrices with the opencv function cvSet2D()
cvTriangulatePoints(projMatr1, projMatr2, projPoints1, projPoints2, points4D);

Answer 1

当 N( channel 数)的值从 1 增加到 2 时，cvCreateMat 中的最后一个参数也应该从

CV_64FC1 to CV_64FC2. 
       ^           ^

projPoints1 = cvCreateMat(2, N, CV_64FC2);
projPoints2 = cvCreateMat(2, N, CV_64FC2);
points4D = cvCreateMat(4, N, CV_64FC2);

争论的Cx 部分指的是 channel 数。

更一般地说，Mat 对象的类型名称由几个部分组成。以下是 CV_64FC1 的示例:

• CV_ - 库前缀
• 64 - 每个基本矩阵元素的位数(例如灰度图像中的像素值或 BGR 图像中的单色元素)
• F - 基本元素的类型。在这种情况下，它是 F 表示 float ，但也可以是 S(有符号)或 U(无符号)
• Cx - 图像中包含的 channel 数

...Cx 对你来说应该是 ...C2
... from here

这里是关于的更多信息CvType .