python - Python 中视频帧的遮光区域

Question

现在我有一个 python 脚本，可以让我跟踪视频文件中的彩球。我们正在使用固定摄像机测试机器人速度，因此我只需要在视频实际帧区域的一小段范围内跟踪颜色，其余部分可以丢弃/忽略。现在，我的流程是将视频试验修剪为仅需要跟踪的内容，但每次测试有 15 次试验，这会变得非常耗时。

black out the sides of the video not within the blue lines

基本上，我将如何“涂黑”视频区域的两侧，以便在机器人进入所需区域之前不会启动颜色跟踪？

Answer 1

鉴于您的相机是静止的，我假设蓝色胶带线不会在视频帧中移动。话虽如此，这就是您遵循的算法:

- 计算图像中的近似感兴趣区域矩形。您需要获得以下的近似值: 1. 跟踪开始的左上角点，比如 (x,y)，以及要跟踪的矩形的高度和宽度。使用下图作为引用。

一旦有了 x,y,w,h，就可以提取矩形内的图像部分，如下所示:

img2=img[x:x+w,y:y+h]

您现在可以在 img2 上运行标准滤色器，以跟踪机器人顶部的球