opencv - glReadPixels 不适用于非方形宽度和高度？

Question

目前我的视口(viewport)上是:

这是我导出图片的方法。

void exportImage()
{
  int width = 200;
  int height = 100;
  GLubyte *data = new GLubyte[4*width*height];
  glReadPixels(0,0,width,height,GL_RGBA,GL_UNSIGNED_BYTE, data);
  cv::Mat imageMat(width, height, CV_8UC4, data);
  cv::flip(imageMat, imageMat, 0);
  cv::imwrite("ok.jpg",imageMat);
}

当使用800x800时，(请不要介意黄色变成蓝色)

当使用 200x200 时，

但是当使用 200x100 时，

void exportImage()
{
  int width = 200;
  int height = 100;
  GLubyte *data = new GLubyte[4*width*height];
  glReadPixels(0,0,width,height,GL_RGBA,GL_UNSIGNED_BYTE, data);
  cv::Mat imageMat(width, height, CV_8UC4, data);
  cv::flip(imageMat, imageMat, 0);
  cv::imwrite("ok.jpg",imageMat);
}

首先width变成了height，图片不对。看起来像数组索引移位问题，但我不明白为什么，因为根据代码，分配也应根据宽度和高度而变化。

当我尝试在 glReadPixels 中交换宽度和高度时:

void exportImage()
{
  int width = 200;
  int height = 100;
  GLubyte *data = new GLubyte[4*width*height];
  glReadPixels(0,0,height,width,GL_RGBA,GL_UNSIGNED_BYTE, data);
  cv::Mat imageMat(width, height, CV_8UC4, data);
  cv::flip(imageMat, imageMat, 0);
  cv::imwrite("ok.jpg",imageMat);
}

图像看起来正确吗？但是宽度和高度仍然交换了？？

Answer 1

好吧，我犯了一个非常愚蠢的错误。 glReadPixels 实际上很好，但 cv::Mat 的初始化对应于行 x 列，这意味着高度 x 宽度。所以交换后，输出现在看起来很好。

void exportImage()
{
  int width = 200;
  int height = 100;
  GLubyte *data = new GLubyte[4*width*height];
  glReadPixels(0,0,width,height,GL_RGBA,GL_UNSIGNED_BYTE, data);
  cv::Mat imageMat(height, width, CV_8UC4, data);
  cv::flip(imageMat, imageMat, 0);
  cv::imwrite("ok.jpg",imageMat);
}