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通过 the Lucas-Kanade optical flow tracker example 运行 480x640 视频,我得到了一些超出相机框架的跟踪点,例如负 x 和 y 坐标。这怎么可能?这是错误吗?
最佳答案
这是可能的,不是错误。存在有效和“丢失”关键点的状态
向量。
需要明确的是,关键点的输出坐标是对它们所在位置的“预测”,保留输入关键点的索引。
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