c++ - OpenCV 图像拼接 - 使用 ExposureCompensator 和 MultiabandBlender 类

Question

我正在做一个全景拼接项目，我正在尝试实现 M. Brown 和 D. Lowe's Automatic Panoramic Image Stitching using Invariant Features通过调整和适应我的需要。我了解stitcher类中的OpenCV拼接方法是基于此。

我卡在了增益补偿和多波段混合部分。虽然我相当了解它背后的理论，但我对实现持怀疑态度。

OpenCV 有两个类，ExposureCompensator和 MultibandBlender但我正在努力将它们用于代码中。

有人成功使用过这些类(class)吗？有什么好的例子吗？

当我在谷歌搜索时，我遇到了

1. Balancing contrast and brightness between stitched images

这试图粗略地解释如何使用 ExposureCompesator，但没有解释输入是什么。具体来说，feed 方法的输入是 vector<Point>角落和Vector<Mat>面具。

a) 这些角是什么？这些是最终全景图中各个图像的左上角吗？还是别的？

b) 面具是什么？我应该如何创建它们？

1. How to use Multi-band Blender in opencv

这试图解释如何使用 blender 类，但又错过了输入定义。什么是角和掩码？

这是我拼接的全景图，我正在尝试补偿曝光差异并将其混合。

Answer 1

查看 official tutorial在 Stitching detailed (python opencv >4.0.1) 部分下。那里有 C++ 和 Python 的详细实现，其中还包括补偿和混合!