Android:快速旋转CameraPreview

Question

我正在使用 OpenCv 构建人脸检测应用程序。我正在处理在回调 onPreviewFrame 上收到的预览帧数据。我在纵向模式下使用相机，而 onPreviewFrame 在横向模式下返回数据。我正在使用此代码旋转帧数据。

public static byte[] rotateYUV420Degree90(byte[] data, int imageWidth, int imageHeight) {
    byte[] yuv = new byte[imageWidth * imageHeight * 3 / 2];
    // Rotate the Y luma
    int i = 0;
    for (int x = 0; x < imageWidth; x++) {
        for (int y = imageHeight - 1; y >= 0; y--) {
            yuv[i] = data[y * imageWidth + x];
            i++;
        }
    }
    // Rotate the U and V color components
    i = imageWidth * imageHeight * 3 / 2 - 1;
    for (int x = imageWidth - 1; x > 0; x = x - 2) {
        for (int y = 0; y < imageHeight / 2; y++) {
            yuv[i] = data[(imageWidth * imageHeight) + (y * imageWidth) + x];
            i--;
            yuv[i] = data[(imageWidth * imageHeight) + (y * imageWidth) + (x - 1)];
            i--;
        }
    }
    return yuv;
}

旋转数据后，我将字节数组转换为 OpenCv Mat。转换后我传递到 openCv native 代码。

在横向模式下(没有旋转预览数据)，在处理相机预览后我能够获得近 20 FPS。但是在纵向模式下，使用上述方法，FPS 会降低到 3 FPS。在测量 rotateYUV420Degree90 所花费的时间时，这种方法是罪魁祸首。

我是 OpenCv 的新手。有没有其他方法可以让我使用 Java 代码或 native 代码快速旋转预览数据。由于我的应用程序的复杂性，我无法使用 OpenCV 提供的 JavaCameraView。

Answer 1

问题:不要按列顺序遍历图像。因为，您无法从引用的局部性中获益，代码将运行得很慢。

对于 opencv，您可以结合使用转置和翻转命令。

switch (angle) {
        case 0:
            srcImage.copyTo(dstImage);
            break;
        case 90:
            Core.transpose(srcImage, dstImage);
            Core.flip(dstImage, dstImage, 1);
            break;
        case 180:
            Core.flip(srcImage, dstImage, -1);
            break;
        case 270:
            Core.transpose(srcImage, dstImage);
            Core.flip(dstImage, dstImage, 0);
            break;
        default:
            Logger.error(
                "ROTATE_IMAGE_CLOCKWISE: Incorrect rotation value received: {}", 
                angle);
            return srcImage;
    }

当 Image(jpeg) 具有方向元数据时，这与用于读取输入图像的代码相同。查看opencv源码here .上面的代码是在java中。

看我的回答here , 了解方向的工作原理。把opencv和我回答的图片放在一起，很简单。