c++ - 在 cv::Mat 和 Eigen::Matrix 之间转换矩阵

Question

假设我有:

Eigen::Matrix<int, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic, Eigen::RowMajor> someMatrixEigen = someMatrix();

如果我要创建一个 cv::Mat header (类型为 CV_8U)，我应该可以这样做，对吗？

cv::Mat someMatrixOCV(someMatrixEigen.rows(), someMatrixEigen.cols(), CV_8U, someMatrixEigen.data());

然后，如果我有 cv::Mat anotherMatrixOCV , 回到 Eigen，这也应该有用吗？

Eigen::Map<Eigen::Matrix<int, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic, Eigen::RowMajor> > anotherMatrixEigen(anotherMatrixOCV.ptr<int>(), anotherMatrixOCV.rows, anotherMatrixOCV.cols);

这里的整数类型兼容吗？当我使用 float 和 CV_32F 时，我似乎能够让它工作，但整数版本似乎不起作用(段错误)。

Answer 1

CV_8U似乎是无符号类型(具体来说，8 位，例如 unsigned char )，而您的矩阵是带符号的 int类型(多少位取决于您的编译器，但多于 8 位)。您可以尝试使用 CV_32S用于转换，或 Eigen::Matrix<unsigned char, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic, Eigen::RowMajor> .