c++ - Zed Camera - 使用 openCV 在 C++ 中获取数据

Question

我使用 Zed-Camera 获取深度 ( https://www.stereolabs.com/ )。我想用 C++ 获取数据(使用 OpenCV 库)。

我从这里获取代码: https://www.stereolabs.com/blog/index.php/2015/06/28/zed-with-opencv/

网站上的代码无法运行，因为一行编译不通过:

sl::zed::ERRCODE err = zed->init(sl::zed::MODE::PERFORMANCE, 0, true);

我得到 2 个错误:

1. 对非常量的引用的初始值必须是左值

2. 函数调用中的参数过多。

我查看了函数，函数得到:

ERRCODE init(InitParams &parameters);

非常感谢你的帮助

Answer 1

是的，您可以看到参数已更改为 InitParams。

sl::zed::InitParams params;
params.verbose = true;
sl::zed::ERRCODE err = camera->init(params);