python - SJ4000 + OpenCV + Raspberry Pi 图像处理

Question

我正在研究使用 SJ4000 相机进行图像处理，通过 USB 连接到 Raspberry Pi(运行 Raspbian Jessie)，以便在 Python 中使用 OpenCV 进行图像处理。我已经使用我的网络摄像头取得了一些成就，但现在需要将它移植到 SJ4000 的环境中，但是我遇到了这个障碍。

我使用的代码与这个问题的答案相同:rotated face detection .

在笔记本电脑的网络摄像头上，我获得了相当不错的帧率。当 SJ4000 也通过 USB 连接到我的笔记本电脑时，我获得了不错的帧率。但是，在 Raspberry Pi 上，当我执行相同的代码时，由于某种原因图像只是卡住了。然后我需要强制退出显示的视频查看器窗口，因为它只是被卡住了。

编辑 1:关闭 Spyder IDE 并再次加载几次，并执行相同代码后，我可以看到提要，但帧率很低(2-3 秒每帧)，它会在一段时间后卡住。

编辑 2:我做了进一步的测试，发现当我包含人脸检测代码时，由于有 10 秒的延迟，提要需要很长时间才能显示。当我在不进行任何处理的情况下实时转发提要时，它的响应速度非常快。

我应该如何解决这个问题？获得更强大的处理器是唯一的方法吗？

感谢您的帮助!

Answer 1

正如其他人所说，使用 HOG/Haar 描述符进行人脸检测的计算成本非常高。您将无法在 Raspberry Pi 上进行实时人脸检测。在我的 Raspberry Pi 3 上，我可以以大约 5 fps 的速度对 300x300 图像进行人体检测。

我的建议是:进行运动检测。当检测到运动时，开始人脸检测。

可以通过在其自己的线程中运行人脸检测来进一步优化，如果在帧中检测到运动，则让运动检测提供帧的 FIFO 以供人脸检测器分析。这样，您的人脸检测器就可以异步运行，而不是占用主线程捕获视频帧和进行运动检测。